BMW（E91）DSC警告灯などが点灯。画像取り忘れたので転載させていただきます。ただ先日別件で診断機掛けてもらったらステアリングアングルセンサーのエラーが入ってたので原因は把握してました
ステアリングアングルセンサーとはステアリングの操舵角をモニタリングしてるセンサーです。つまりステアリングの切れ角を数値化しブレーキの横滑り装置などを制御してます。
よってディーラーさんに交換依頼すれば無条件で部品交換。ただ円盤状の舵角センサーの汚れによることも多いため分解してみました。するとかなりホコリ（ゴミ）が付着してます。
これではセンサー受光部が正常な数値を読み取れません。よって汚れを取り除き元通りに組み直したら完治しました
細かいホコリ（ゴミ）が多数付着してました。これでは受光部が正常なデータを読み取れません
円盤クリーニングして作業終了です。
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